Π Π°Π·Π½ΠΎΠ΅

ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ бСсСдка: БСсСдка с Π±Π°Ρ€Π±Π΅ΠΊΡŽ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π³Π°Π»ΠΎΠΌ Ρ†Π΅Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΏΠΎ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌ.

ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ бСсСдка: БСсСдка с Π±Π°Ρ€Π±Π΅ΠΊΡŽ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π³Π°Π»ΠΎΠΌ Ρ†Π΅Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΏΠΎ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌ.

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹ бСсСдок, ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎ бСсСдок

Π ΠΠ‘Π¨Π˜Π Π•ΠΠΠ«Π™ ПОИБК

  1. Главная
  2. ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹
  3. БСсСдки

ΠŸΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ

Π˜Π·Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠ΅0

Π‘Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅0

БСсСдки


Π’ этом Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ собраны ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹ бСсСдок. Π’ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ бСсСдкС ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° комплСктация ΠΈ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π° бСсСдки с ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°ΠΌΠΈ.




Π‘Π΅ΠΌΡ‘Π½Ρ‹Ρ‡

10. 12.2021
скаТитС, Ссли ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ остСклСниС, сколько Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΡ‚ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚.

Π­Π»Π»Π°Π΄Π°


Π”ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹ΠΉ дСнь! К соТалСнию, Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π½ΡƒΡŽ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ измСнСния Π½Π΅ вносятся, Π½ΠΎ Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΊΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ бСсСдку Π½Π° стадии ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π°, для ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… это Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π° Π½Π΅…

zverokot


Π˜Π·Π²ΠΈΠ½ΠΈΡ‚Π΅, я ΡƒΠΆΠ΅ сам ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Π»

Π­Π»Π»Π°Π΄Π°


это ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ мангальной бСсСдки.

Π˜Ρ€ΠΈΠ½Π° (экспСрт)


это ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ Π±Π°Ρ€Π±Π΅ΠΊΡŽ- Π½Π΅ Π΄ΠΎΠΌΠ°)

DmitryZ


спасибо Π·Π° Π±Π΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. ΠŸΠΎΡΡ‚Π°Ρ€Π°Π΅ΠΌΡΡ ΠΏΡ€ΠΈΠ΄ΡƒΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ подходящСС Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ возьмСм ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π’Π°ΠΌΠΈ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚.

ΠŸΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒ (ΠΌ2)

Π΄ΠΎ 150 38ВсС 38

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΉ Π½Π΅Ρ‚

Π‘Π±Ρ€ΠΎΡΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Ρ‹

Π Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ поиск

Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ 38 ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ². ВсСго Π² ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³Π΅ 4442 Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ².


Π‘ΠΎΡ€Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ°:

  • ΠŸΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒ
  • Π¦Π΅Π½Π°
  • Π Π΅ΠΉΡ‚ΠΈΠ½Π³
  • Новизна
  • ΠšΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΈ
  • ΠŸΡ€ΠΎΠ΄Π°ΠΆΠΈ

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

2

A-048-1K ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ одноэтаТной бСсСдки ΠΈΠ· ΠΊΠΈΡ€ΠΏΠΈΡ‡Π° с ΠΏΠΎΠ΄Π²Π°Π»ΠΎΠΌ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ 9 Π½Π° 5

48.26 ΠΌ2 9.2 Ρ… 5.1 ΠΌ
9 000 Ρ€ΡƒΠ±

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

0

A-018-1D ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ одноэтаТной дСрСвянной бСсСдки Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ 12 Π½Π° 6

40.3 ΠΌ2 12. 2 Ρ… 6.2 ΠΌ
9 000 Ρ€ΡƒΠ±

0

U-012-1D ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ одноэтаТной дСрСвянной бСсСдки ΠΈΠ· бруса Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ 4 Π½Π° 5

12.48 ΠΌ2 4.2 Ρ… 4.6 ΠΌ
15 000 Ρ€ΡƒΠ±

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

0

C-026-1S ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ одноэтаТной каркасной бСсСдки Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ 4 Π½Π° 7

26.15 ΠΌ2 4 Ρ… 7 ΠΌ
19 800 Ρ€ΡƒΠ±

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

0

U-042-1D ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ одноэтаТной дСрСвянной бСсСдки Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ 6 Π½Π° 8

41.87 ΠΌ2 5.5 Ρ… 8 ΠΌ
10 000 Ρ€ΡƒΠ±

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

2

U-037-1K ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ одноэтаТной бСсСдки ΠΈΠ· ΠΊΠΈΡ€ΠΏΠΈΡ‡Π° Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ 6 Π½Π° 7

37. 24 ΠΌ2 6.5 Ρ… 7 ΠΌ
15 000 Ρ€ΡƒΠ±

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

0

U-044-1K ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ одноэтаТной бСсСдки ΠΈΠ· ΠΊΠΈΡ€ΠΏΠΈΡ‡Π° Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ 8 Π½Π° 8

44.48 ΠΌ2 8.4 Ρ… 8.4 ΠΌ
25 000 Ρ€ΡƒΠ±

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

0

U-082-1M ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ одноэтаТной ΠΌΠΎΠ½ΠΎΠ»ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ бСсСдки Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ 15 Π½Π° 8

81.87 ΠΌ2 15.4 Ρ… 8 ΠΌ
29 000 Ρ€ΡƒΠ±

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

0

C-031-1S ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ одноэтаТной каркасной бСсСдки Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ 5 Π½Π° 8

31.5 ΠΌ2 4.5 Ρ… 7.5 ΠΌ
19 800 Ρ€ΡƒΠ±

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

0

C-022-1S ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ одноэтаТной каркасной бСсСдки Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ 6 Π½Π° 4

22.
6
ΠΌ2
6 Ρ… 4 ΠΌ
19 800 Ρ€ΡƒΠ±

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

0

A-018-1K ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ одноэтаТной бСсСдки ΠΈΠ· ΠΊΠΈΡ€ΠΏΠΈΡ‡Π° Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ 4 Π½Π° 7

18 ΠΌ2 3.5 Ρ… 7.3 ΠΌ
6 480 Ρ€ΡƒΠ±

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

0

C-080-1S ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ одноэтаТной каркасной бСсСдки Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ 9 Π½Π° 10

80.6 ΠΌ2 8.5 Ρ… 10 ΠΌ
19 800 Ρ€ΡƒΠ±

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

0

P-030-3P ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ одноэтаТной бСсСдки ΠΈΠ· ΠΏΠ΅Π½ΠΎΠ±Π»ΠΎΠΊΠ° Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ 5 Π½Π° 7

30.1
ΠΌ2
4.5 Ρ… 7.2 ΠΌ
15 570 Ρ€ΡƒΠ±

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

0

O-010-1K ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ одноэтаТной бСсСдки ΠΈΠ· ΠΊΠΈΡ€ΠΏΠΈΡ‡Π° Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ 5 Π½Π° 4

10. 08 ΠΌ2 5.2 Ρ… 4 ΠΌ
13 570 Ρ€ΡƒΠ±

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

0

Y-045-1S ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ одноэтаТной каркасной бСсСдки Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ 10 Π½Π° 6

44.92 ΠΌ2 9.7 Ρ… 6.4 ΠΌ
13 570 Ρ€ΡƒΠ±

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

0

P-023-1D ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ одноэтаТной дСрСвянной бСсСдки Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ 4 Π½Π° 6

24.9 ΠΌ2 4.3 Ρ… 6.3 ΠΌ
15 570 Ρ€ΡƒΠ±

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

0

P-021-1D ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ одноэтаТной дСрСвянной бСсСдки Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ 5 Π½Π° 4

20.7 ΠΌ2 5.2 Ρ… 4.2 ΠΌ
15 570 Ρ€ΡƒΠ±

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

0

P-036-1D ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ одноэтаТной дСрСвянной бСсСдки Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ 5 Π½Π° 9

36 ΠΌ2 5. 3 Ρ… 9.4 ΠΌ
12 960 Ρ€ΡƒΠ±

0

G-027-1S ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ одноэтаТной каркасной бСсСдки Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ 4 Π½Π° 8

27.7 ΠΌ2 3.9 Ρ… 7.7 ΠΌ
23 220 Ρ€ΡƒΠ±

0

C-028-1S ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ одноэтаТной каркасной бСсСдки Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ 5 Π½Π° 6

27.75 ΠΌ2 5.5 Ρ… 5.8 ΠΌ
19 800 Ρ€ΡƒΠ±

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

4

C-020-1S ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ одноэтаТной каркасной бСсСдки Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ 4 Π½Π° 7

19.9 ΠΌ2 3.7 Ρ… 7 ΠΌ
19 800 Ρ€ΡƒΠ±

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

0

X-026-1S ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ одноэтаТной каркасной бСсСдки Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ 5 Π½Π° 9

26.
15
ΠΌ2
4.7 Ρ… 9.2 ΠΌ
19 800 Ρ€ΡƒΠ±

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

3

C-049-1S ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ одноэтаТной каркасной бСсСдки Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ 10 Π½Π° 4

49.2 ΠΌ2 9.7 Ρ… 4.2 ΠΌ
19 800 Ρ€ΡƒΠ±

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

4

Y-021-1S ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ одноэтаТной каркасной бСсСдки Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ 4 Π½Π° 6

20.26 ΠΌ2 3.5 Ρ… 6 ΠΌ
13 570 Ρ€ΡƒΠ±

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

0

G-021-1D ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ одноэтаТной дСрСвянной бСсСдки ΠΈΠ· Π±Ρ€Π΅Π²Π½Π° Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ 7 Π½Π° 6

20.9 ΠΌ2 7 Ρ… 6 ΠΌ
23 220 Ρ€ΡƒΠ±

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

0

W-009-1P ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ одноэтаТной бСсСдки ΠΈΠ· ΠΏΠ΅Π½ΠΎΠ±Π»ΠΎΠΊΠ° Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ 3 Π½Π° 3

9 ΠΌ2 3 Ρ… 3 ΠΌ
13 570 Ρ€ΡƒΠ±

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

0

P-026-1K ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ одноэтаТной бСсСдки ΠΈΠ· ΠΊΠΈΡ€ΠΏΠΈΡ‡Π° Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ 5 Π½Π° 6

25. 9 ΠΌ2 4.5 Ρ… 5.9 ΠΌ
10 800 Ρ€ΡƒΠ±

0

C-026-2S ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ одноэтаТной каркасной бСсСдки Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ 7 Π½Π° 4

26.4 ΠΌ2 7 Ρ… 4 ΠΌ
19 800 Ρ€ΡƒΠ±

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

0

C-034-1S ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ одноэтаТной каркасной бСсСдки Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ 6 Π½Π° 6

34.2 ΠΌ2 6 Ρ… 6 ΠΌ
19 800 Ρ€ΡƒΠ±

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

β˜…β˜…β˜…β˜…β˜…

3

C-057-1S ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ одноэтаТной каркасной бСсСдки Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ 11 Π½Π° 9

57.1 ΠΌ2 11.5 Ρ… 9.2 ΠΌ
19 800 Ρ€ΡƒΠ±


T-105-1P


3 спальни, 2 санузла
105. 64 ΠΌ2

ΠšΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° 4.6 ΠΌΠ»Π½.

Π’Π΅ΠΏΠ»Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ 5.4 ΠΌΠ»Π½.
White box 6.8 ΠΌΠ»Π½.

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅

T-123-1P


3 спальни, 2 санузла, постирочная
122.73 ΠΌ2

ΠšΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° 7.3 ΠΌΠ»Π½.

Π’Π΅ΠΏΠ»Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ 8.2 ΠΌΠ»Π½.
White box 9.6 ΠΌΠ»Π½.

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅

U-117-1P


3 спальни, 3 санузла, гардСробная, тСрраса
115. 97 ΠΌ2

ΠšΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° 7 ΠΌΠ»Π½.

Π’Π΅ΠΏΠ»Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ 7.9 ΠΌΠ»Π½.
White box 9.6 ΠΌΠ»Π½.

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅

U-218-1K


4 спальни, 2 санузла, тСрраса ΠΈ Π±Π°Π»ΠΊΠΎΠ½
216.47 ΠΌ2

ΠšΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° 11.8 ΠΌΠ»Π½.

Π’Π΅ΠΏΠ»Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ 12.9 ΠΌΠ»Π½.
White box 15.9 ΠΌΠ»Π½.

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅

A-018-1K


БСсСдка
18 ΠΌ2

Π’Π΅ΠΏΠ»Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ 1. 65 ΠΌΠ»Π½.

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅

U-128-1P


3 спальни, 2 санузла, тСрраса Π½Π° ΠΊΡ€ΠΎΠ²Π»Π΅
128 ΠΌ2

Π’Π΅ΠΏΠ»Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ 6.85 ΠΌΠ»Π½.

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅

U-050-1P


2 спальни, санузСл, Π±Π°Π»ΠΊΠΎΠ½
43. 48 ΠΌ2

Π’Π΅ΠΏΠ»Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ 3.7 ΠΌΠ»Π½.

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅

Y-464-1K


5 спалСн, 4 санузла, Π±Π°Π»ΠΊΠΎΠ½, ΠΊΠΎΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ, Π³Π°Ρ€Π°ΠΆ
381.58 ΠΌ2

Π’Π΅ΠΏΠ»Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ 19.8 ΠΌΠ»Π½.

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅

U-051-1P


1 ΠΊΠΎΠΌΠ½Π°Ρ‚Π°, ΠΊΠΎΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ, санузСл
51 ΠΌ2

Π’Π΅ΠΏΠ»Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ 4. 5 ΠΌΠ»Π½.

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅

Previous Next

ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ бСсСдки 3,5 Π½Π° 5, ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ 203000 Ρ€ΡƒΠ±Π»Π΅ΠΉ (Π‘-16)

ΠšΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ Β» БСсСдки Β» БСсСдка 3,5Ρ…5 (Π‘-16)

Β 

ΠŸΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ доска 135Ρ…45 ΠΌΠΌ ΠŸΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΈΠ½ΠΈ-брус 135Ρ…60 ΠΌΠΌ ΠšΠ»Π΅Π΅Π½Ρ‹ΠΉ брус 135Ρ…75 ΠΌΠΌ
203. 000Β Ρ€ΡƒΠ± 264.000Β Ρ€ΡƒΠ± 305.000Β Ρ€ΡƒΠ±
Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹Β  ΠŸΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒΒ  ΠŸΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ°Β 
3,5Ρ…5 ΠΌ 17,5 ΠΌ2 1 ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅

Β 

Β 


Бтандартная комплСктация (Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ)

Π‘Ρ‚Π΅Π½Ρ‹ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ

Β 

На Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π» ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ ΡΡƒΡˆΠΊΠΈ:

— профилированная доска 135Ρ…45 ΠΌΠΌ;

— ΠΌΠΈΠ½ΠΈ брус 135Ρ…60 ΠΌΠΌ;

— ΠΊΠ»Π΅Π΅Π½Ρ‹ΠΉ брус 135Ρ…75 ΠΌΠΌ.

ΠŸΠΎΠ»Ρ‹

Β 

Шпунтованная доска
ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ ΡΡƒΡˆΠΊΠΈ.
Π‘Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ — 35 ΠΌΠΌ.

ΠšΡ€ΠΎΠ²Π»Ρ

Β 

ΠŸΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΡƒ мягкая Ρ‡Π΅Ρ€Π΅ΠΏΠΈΡ†Π° «Π¨ΠΈΠ½Π³Π»Π°Ρ».
Π¦Π²Π΅Ρ‚ Π½Π° Π’Π°Ρˆ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€:

Π·Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ΠΉ, Π±ΠΎΡ€Π΄ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ, ΠΊΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½Π΅Π²Ρ‹ΠΉ.

Π€ΡƒΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚

Β 

Π‘Π»ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ 30Ρ…20Ρ…20 см.

Обвязка

Β 

Брус 150Ρ…100 ΠΌΠΌ.

Π‘Π±ΠΎΡ€ΠΊΠ° Π½Π° участкС

Β 

Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π° Π² ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ!

Β 

Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ услуги

Π‘Ρ‚ΡƒΠΏΠ΅Π½ΠΈ дСрСвянныС

Β 

Π¨ΠΈΡ€ΠΈΠ½Π°: 1 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€.

+ 3.000Ρ€.

Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ряд Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ²

Β 

Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹: 30Ρ…20Ρ…20 см (15 ΡˆΡ‚).

+ 4.500Ρ€.

ВСтровая карнизная ΠΏΠ»Π°Π½ΠΊΠ°

ΠœΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ

(Ρ†Π²Π΅Ρ‚ подбираСтся ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΡ€ΠΎΠ²Π»ΡŽ)

+ 12.000Ρ€.

Π‘Π²Π°ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ„ΡƒΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚

Β 

Кол-Π²ΠΎ свай:Β 9 ΡˆΡ‚.

Π”ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€: 89Ρ…2000 ΠΌΠΌ

+ 43.200Ρ€.

ΠžΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° Π»Π°Π³, обвязки ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²

Β 

АнтисСптик «Π—ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΡ».

+ 7.200Ρ€.

Водосточная систСма ΠŸΠ’Π₯

Β 

«ΠΠ»ΡŒΡ‚Π°-ΠŸΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒ» Π¦Π²Π΅Ρ‚: ΠΊΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½Π΅Π²Ρ‹ΠΉ.
Π¦Π΅Π½Π° ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π·Π° 2 ската ΠΊΡ€ΠΎΠ²Π»ΠΈ.

+ 18.000Ρ€.

ΠžΡ‚Π΄Π΅Π»ΠΊΠ° цоколя строганной доской

Β 

ΠœΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π» ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ ΡΡƒΡˆΠΊΠΈ.
Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€: 20Ρ…90 ΠΌΠΌ.

+ 18.700Ρ€.

Β 

ΠžΡ‚Π΄Π΅Π»ΠΊΠ° цоколя сайдингом

Β 

ΠŸΠ»Π°ΡΡ‚ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ «ΠΠ»ΡŒΡ‚Π°-ΠŸΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒ».

+ 30.600Ρ€.

Π¨ΠΏΠ°Π»Π΅Ρ€Π°

Β 

ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚.

+ 15.000Ρ€.

Β 

Доставка

Β 

Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ доставки рассчитываСтся
ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ производства Π΄ΠΎ
участка ΠΈ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°.
Π£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ Ρ†Π΅Π½Ρ‹

Β 

Π€ΠΎΡ‚ΠΎ бСсСдки Π‘-16

Π‘-16 – ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΉ бСсСдки 3,5Ρ…5 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² с ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. На ΠΎΠΊΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ ΡˆΠΏΠ°Π»Π΅Ρ€ с Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΈΡ…ΠΎΡ‚Π»ΠΈΠ²Ρ‹ΠΌ Π²ΡŒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ растСниСм ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ для Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ Π²Π΅Ρ‚Ρ€Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ…Π»Π°Π΄Π½Ρ‹ΠΌ Π²Π΅Ρ‡Π΅Ρ€ΠΎΠΌ. БСсСдка вмСстит Π² сСбя ΠΌΠ°Π½Π³Π°Π» для ΠΏΠΈΠΊΠ½ΠΈΠΊΠ° с ΡˆΠ°ΡˆΠ»Ρ‹ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ для устройства Π·ΠΎΠ½Ρ‹ Π±Π°Ρ€Π±Π΅ΠΊΡŽ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ Π½Π°ΡΠ»Π°Π΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΡƒΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ‚Π΄Ρ‹Ρ…Π° ΠΈΠ»ΠΈ провСсти врСмя Π² ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΌ сСмСйном ΠΊΡ€ΡƒΠ³Ρƒ Π·Π° Ρ‡Π°ΡˆΠ΅Ρ‡ΠΊΠΎΠΉ чая. Двускатная ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠ° ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Π° мягкой Ρ‡Π΅Ρ€Π΅ΠΏΠΈΡ†Π΅ΠΉ «Шинглас» ΠΈ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ΄Ρ‹.Β 

Β 

ΠŸΠ»Π΅Π΅Ρ€/сцСна/бСсСдка

Π”ΠΎΠΌ
Часто Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ вопросы
Π˜Π³Ρ€ΠΎΠΊ
ΠšΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ услуги
Π‘Ρ†Π΅Π½Π°
БСсСдка
Π’ΠΊΠ»Π°Π΄
ДокумСнтация
ΠŸΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ
Авторы
ΠŸΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ

ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚
Π‘ΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ
Ошибки/ΠΎΡ‚Π·Ρ‹Π²Ρ‹
Бписки рассылки

РСдис

Π‘Ρ‚Π°Ρ€Ρ‹Π΅ новости
Π‘Ρ‚Π°Ρ€Ρ‹Π΅ Π²Π΅Ρ‰ΠΈ

Gazebo
3D-симулятор Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² с Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΎΠΉ

Gazebo β€” ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ симулятор для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π° ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π΅. ΠΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π­Ρ‚Π°ΠΏ, ΠΎΠ½ способСн ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΏΡƒΠ»ΡΡ†ΠΈΡŽ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ², Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ², Π½ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ это Π² Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠΈΡ€Π΅. Он Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ±Π° рСалистичная обратная связь ΠΎΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ физичСски ΠΏΡ€Π°Π²Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ взаимодСйствия ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ (Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΡΠΈΠΌΡƒΠ»ΡΡ†ΠΈΡŽ Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠ°).

ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ:

  • ΠœΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ стандартных Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ², Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€, сканированиС Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹, GPS ΠΈ IMU, монокулярныС ΠΈ стСрСокамСры.
  • МодСли для ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ², Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ Pioneer2DX, Pioneer2AT ΠΈ SegwayRMP.
  • РСалистичная симуляция Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΈ Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚Π΅Π»Π°: Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ‹ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³, ΡΠΎΠ±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π΅Ρ‰ΠΈ ΠΈ Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠΌ Π² ΠΏΡ€Π°Π²Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ.
  • Π‘ΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ с ΠΈΠ³Ρ€ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ: Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· стандартныС интСрфСйсы ΠΏΠ»Π΅Π΅Ρ€Π°.
  • Автономная Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°: ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с симулятор (Ρ‚.Π΅. Π±Π΅Π· прохоТдСния Player) с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ libgazebo (Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² Ρ€Π°Π·Π΄Π°Ρ‡Ρƒ).
  • Новая модСль стСрСокамСры : создаСт стСрСоизобраТСниС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹, Π΄ΠΈΡΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Ρ‹.
  • Новый ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ пСрСписанный графичСский интСрфСйс с использованиСм wxPython: Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ устройства Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ / ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· симулятор графичСский интСрфСйс
  • НовыС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π³ΠΈΠ½ΠΎΠ² : ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ свои собствСнныС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ²/Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΈ эти ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ динамичСски Π²ΠΎ врСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ врСмя.
  • НовыС скины : простыС гСомСтричСскиС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ‹ с рСалистичными «скинами» ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ 3D-модСлирования.
  • Gazebo β€” это бСсплатноС ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС, Π²Ρ‹ΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ Π»ΠΈΡ†Π΅Π½Π·ΠΈΠ΅ΠΉ GNU Public License. Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ свободно ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€ΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Gazebo Π² соотвСтствии с вашими потрСбностями. Π½ΠΎ ΠΌΡ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹, Ссли Π²Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ»Π΅Ρ‚Π΅ Π½Π°ΠΌ свой ΠΏΠ»Π°ΡΡ‚Ρ‹Ρ€ΡŒ.

БСсСдку ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ с SourceForge Π‘Ρ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Π° Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

Π‘Ρ†Π΅Π½Π° ΠΈ бСсСдка

ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ Player/Stage прСдоставляСт Π΄Π²Π° симулятора Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ²: Π‘Ρ†Π΅Π½Π° ΠΈ бСсСдка. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Stage ΠΈ Gazebo совмСстимы с Player, клиСнтскиС ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹, написанныС с использованиСм ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ симулятора, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ с нСбольшими измСнСниями ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π΅Π· Π½ΠΈΡ…. ΠšΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²ΠΎΠ΅ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ этих Π΄Π²ΡƒΡ… симуляторов Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Stage ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для ΠΈΠΌΠΈΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ большая популяция Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² с Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Gazebo ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π° для смодСлировали Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠΏΡƒΠ»ΡΡ†ΠΈΡŽ с высокой Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π΄Π²Π° симулятор бСсплатСн, ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ Π² соотвСтствии с ΠΈΡ… потрСбностями.

Π‘Π½ΠΈΠΌΠΊΠΈ экрана

Pioneer2AT с SICKLMS200 ΠΈ SonyVID30, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Π»ΡƒΡ‡ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ усСчСнная ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π°.


ГрафичСский интСрфСйс wxPython с нСсколькими панСлями управлСния.


МодСли с обшивкой и бСз.

ΠžΠ±Ρ€Π°Π·Ρ†Ρ‹ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ

Π­Ρ‚ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ нСльзя ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² коммСрчСских ΠΈΠ»ΠΈ коммСрчСских цСлях. Они Π΅ΡΡ‚ΡŒ авторскиС ΠΏΡ€Π°Π²Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌ.

ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° Π½Π° столкновСниС с ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠΌ.

Gazebo_collisions.mov 25Mb

Π Π°Π·Π²Π΅Ρ€Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ со 100 Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°ΠΌΠΈ (с использованиСм ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ).

Gazebo_deploy_102_41_10fps.mov 16Mb

ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° Π½Π° столкновСниС Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ².

бСсСдка-столкновСниС-15fps.avi 9Mb

ВзаимодСйствиС с ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСдой.

бСсСдка-ΠΊΠ°Ρ‡Π΅Π»ΠΈ-15fps.avi 31Mb

Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚-ΠΏΠ°ΡƒΠΊ NASA JPL ΠΎΡ‚ Π”ΠΈΠ»Π°Π½Π° Π¨Π΅Π»Π»Π° ΠΈ Π“Π΅ΠΉΠ±Π° Π‘ΠΈΠ±Π»ΠΈ. ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ страница ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°.

бСсСдка-Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΊ.avi 18Mb

Ранняя модСль Segway RMP с Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΎΠΉ Π½Π΅ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΠΎΠ³ΠΎ маятника.

бСсСдка-segwayrmp-good.avi 29Mb

Ранняя модСль Segway RMP, с Π΄ΠΈΠ²Π΅Ρ€Π³Π΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΎΠΉ (ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ° ляпа).

бСсСдка-segwayrmp-bad.avi 35Mb

4 Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Gazebo

Π”ΠΈΠ½Π΅ΡˆΠΊΡƒΠΌΠ°Ρ€ Π­.

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹ основаны Π½Π° бСсСдкС. Π’ этом спискС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ послСдниС ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ учащиСся ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для получСния практичСского ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π° Π² областях, связанных с бСсСдкой ΠΈΠ»ΠΈ Π΅Π΅ использованиСм.

1. РОБ для ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€ΠΎΠ²

ΠœΡ‹, люди, Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΎΡ‡Π°Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°ΠΌΠΈ с самого Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° нашСй эры. Π‘ΡƒΠ΄ΡŒ Ρ‚ΠΎ ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π»Π΅Π² Π›Π΅ΠΎΠ½Π°Ρ€Π΄ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ Азимова, ΠΌΡ‹ всСгда ΡΡ‚Π°Ρ€Π°Π»ΠΈΡΡŒ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠ΅ творСния ΠΏΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ΄Ρ‹, Π±ΡƒΠ΄ΡŒ Ρ‚ΠΎ змСя ΠΈΠ»ΠΈ осьминог, Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½ всСх Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ с ROS. Π£ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ свСтлоС Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅Π΅. НачнитС ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΈ создайтС ΡΠΎΠ±ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ срСду ROS.

Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ этот ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ Π΄ΠΎΠΌΠ°. Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-ΡƒΡ‡Π΅Π±Π½ΠΈΠΊΠΈ, Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ экспСртами. ΠŸΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° 1-1 Π² случаС ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ…-Π»ΠΈΠ±ΠΎ сомнСний. 100% Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½. ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ сСртификат ΠΎΠ± ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Π½ΠΈΠΈ.


ΠŸΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ подробности

2. ΠœΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠΊΠΈ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ROS ΠΈ Gazebo

Π­Ρ‚ΠΎ руководство ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΎ для энтузиастов, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ хотят Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΡƒΡŽ систСму для Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ², Π½Π΅ создавая Π΅Π΅. Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ симуляторы для Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния. Gazebo β€” ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… симуляторов, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с ROS, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°Π΅Ρ‚ процСсс Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. Π’ этом ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π΅ ROS Π²Ρ‹ ΡƒΠ·Π½Π°Π΅Ρ‚Π΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Gazebo ΠΈ ROS ΠΈ Π½Π°Ρ‡Π½Π΅Ρ‚Π΅ ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ обСспСчСниСм для Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ².

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ БСсСдка?

Gazebo β€” 3D-симулятор, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ систСмы ИИ, Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ², Ρ‚Π΅ΡΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ Π² рСалистичных сцСнариях. Он ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ эффСктивного модСлирования Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π² слоТных условиях. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ бСсСдку, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΡƒΡŽ Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ срСду, добавляя прСпятствия ΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Он Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ физичСский Π΄Π²ΠΈΠΆΠΎΠΊ для Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ, освСщСния ΠΈ Ρ‚. Π΄. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π² суровых условиях, Π½Π΅ нанося ΠΈΠΌ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΡ‰Π΅Ρ€Π±Π°.

ΠŸΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ подробности

3. ΠœΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€Ρ‹Π³Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° с использованиСм ROS

Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅

Для Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π΅ трСбуСтся мноТСство инструмСнтов, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ инструмСнты модСлирования, сторонниС инструмСнты с ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ. ΠŸΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° ROS ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ Π²Π°ΠΌ, связывая всС эти потрСбности Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π΅. ROS β€” это Π°Π±Π±Ρ€Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Π° ΠΎΡ‚ Robot Operating System, которая ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠΌΠΈ организациями для Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ модСлирования ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°-опСрационная систСма с ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΌ исходным ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, которая являСтся Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΉ изюминкой Ρ„Ρ€Π΅ΠΉΠΌΠ²ΠΎΡ€ΠΊΠ°. ΠžΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ систСма для Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ установлСна ​​на микропроцСссоры, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Raspberry pi. Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ инструмСнты для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π°Π΄ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ. Π’ этом ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π΅ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ ROS ΠΌΡ‹ рассмотрим ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€ модСлирования Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² с использованиСм ROS. Skyfi Labs ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Π°ΠΌ ΡƒΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ большС Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ Π½Π° сорСвнованиях.

ΠŸΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ подробности

4. Как ΡΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Ρ€ΠΎΠ½ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ROS (FlytSim)

По ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ использованиС Π΄Ρ€ΠΎΠ½ΠΎΠ² растСт дСнь ΠΎΡ‚ΠΎ дня, количСство случаСв Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ использования ΠΈ нСсчастных случаСв Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ увСличиваСтся ΠΈΠ·-Π·Π° Π΄Ρ€ΠΎΠ½ΠΎΠ². ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ тСстированиСм Π΄Ρ€ΠΎΠ½Π° Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ смодСлируйтС Π΅Π³ΠΎ Π½Π° симуляторС, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ Π΄Π΅Π½Π΅Π³.

You may also like

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *